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測繪那些事——航測無人機工作原理和優勢

2017-11-10
步入信息化時代以來,各行業對空間信息需求的爆發式增長,對地理信息數據獲取能力提出了更高要求。無人機測繪因具有續航時間長、成本低、機動靈活等特點,近年來得到廣泛應用,成功打通了以往數據獲取的瓶頸,推動了全行業的快速發展。

航測無人機的優勢:
無人機航測系統與傳統測繪相比,具有使用成本低,機動靈活,載荷多樣性,用途廣泛,操作簡單,安全可靠等優點,在現代測繪行業中發揮著越來越多的作用。

航測無人機工作原理:通过无线电遥控设备或机载计算机远程控制飞行系统进行作业,使用小型数字相机(或扫描仪)作为机载遥感设备。

航測無人機飞行平台系统构成:飞行平台,飞行导航与控制系统,地面监控系统,机载遥感设备,数据传输系统,发射与回收系统,野外保障装备,附设设备。
航測無人機飛控系統:飛控系統用于無人機的導航、定位和自主飛行控制,它由飛控板、慣性導航系統、GPS接收機、氣壓傳感器、空速傳感器等部件組成。

飛控系統性能指標要求:
1、飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3°
2、航迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航高差应小于±20米、 航迹弯曲度应小于±5°。

航測無人機地面监控系统构成:无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。

飛控系統性能指標要求:
1、監控站主機應選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機和電子設備;
2、監控數據可以圖形和數字兩種形式顯示,顯示做到綜合化,形象化和實用化;
3、無線電遙控器通道數應多于8個,以滿足使用要求;
4、監控計算機應滿足一定的防水、防塵性能要求,能在野外較惡劣環境中正常工作;
5、監控計算機的主頻、內存應滿足監控軟件對計算機系統的要求;
6、電源供電系統應保障地面監控系統連續工作時間大于3小時。

航測無人機起降起飛方式:
滑跑起飞 / 优点:无需弹射器。缺点:场地限制。
弹射起飞 / 优点:没有场地限制。缺点:需要购置弹射器。

降落方式:
滑跑回收 / 优点:无需回收降落伞。缺点:场地限制,安全性不如伞降。
伞降回收 / 优点:安全可靠,受场地制约影响小。缺点:需要降落伞以及飞控系统支持。
航測無人機安全性要求:
1、無人機应配备伞降设备,在無人機遇到突发故障时,可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤;
2、設計飛行高度應高于攝區和航路上最高點100m以上;
3、设计航线总航程应小于無人機能到达的最远航程;
4、距離軍用、商用機場須在10km以上;
5、起降場地相對平坦、通視良好;
6、遠離人口密集區,半徑200m範圍內不能有高壓線、高大建築物、重要設施等;
7、起降場地地面應無明顯凸起的岩石塊、土坎、樹樁,也無水塘、大溝渠等;
8、附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等幹擾源,在不能確定的情況下,應測試信號的頻率和強度,如對系統設備有幹擾,須改變起降場地;

9、無人機采用滑跑起飛、滑行降落的,滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。


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